文章发布时间:2021年09月10日 作者:溧水分公司
9月9日,公司与盟识科技有限公司共同合作的“矿车无人驾驶项目”在溧水分公司芝山灰岩矿山的现场进行测试。中材矿山副总经理张汉武、总经理助理胡志奇等到测试现场指导,公司副总经理甘泽勇、溧水分公司经理郭士荣,盟识科技总经理邱长伍博士见证了测试过程。
经过对矿区现场运矿道路的平整度、宽度、弧度等及挖掘机装料平台、破碎的卸料平台等各项指标的充分检查后,矿车在控制中心的操控下,启动,起步,加速,转弯,躲过路障,在挖掘机前准确、稳稳停下,装满矿石后,它又缓缓地起步,掉头,前行,行驶到矿石破碎口后,再次准确、稳稳地停下,接着自行卸车、车斗归位,然后再次重复前边的程序,就这样在开采平台与破碎口来回往复。现场测试后,技术人员记录了测试数据,与会领导、专家在会议室进行了专题研究探讨。
会上,邱博士就矿山无人化运营的技术进行了介绍,他说,随着国内数字化智慧矿山建设的不断推进,通过为矿山设备配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图,实现自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下装载、运输和卸载的循环,达到矿区作业高效、安全的目标。
张汉武对研发及实际运营期间无人驾驶车辆与有人驾驶车辆的混编等技术难题提出了要求。
甘泽勇在研讨会上说,露天矿山开采坡度大、弯道多,生产难度增加,无人化运营是实现安全生产、降低人工和整车使用成本、提升运行效率的有效途径,无人化运营是数字矿山、智能矿山发展的大势所趋,符合绿色环保发展的总体趋势。
中材矿山、南京矿山公司、盟识科技相关技术人员共同参与了测试与研讨。